유성죽흉(有成竹胸) 일을 성취하기 앞서 계획을 짠다. 매사에 착수하기 전에 이미 충분한 복안이 되어 있다는 것. 또 승산이 있다는 비유. [성죽(成竹)을 가슴속에 얻음] 이라고도 한다.