공경하는 것을 주로 삼는다. 그렇게 함으로써 내(內), 즉 자신의 사념을 없애고 곧은 것으로 할 수가 있다. 경(敬)이란 원래 상대가 있어 그 상대를 공경하는 것이다. 그 상대를 공경할 경우에는 반드시 그 상대만 생각하고 다른 것은 생각하지 않는다. 주자(朱子)는 주일무적(主一無敵)이라고 했다. 이런 습관이 쌓이다 보면 공경할 상대가 없어도 마음을 하나로 할 수가 있다. 따라서 자기 자신을 공경하게 되는 것이다. 남이 보건 말건 경(敬)의 상태로 되면 직기내(直其內)로 되는 것이다.