성실(誠實)로 들어가는 길은 헛된 말을 하지 않는 것으로 시작한다. 사마온공(司馬溫公) 한 말. 사마온공의 제자 유안세(劉安世)가 "평생을 지켜야 할 것을 한 마디 말로 한다면 무엇입니까?" 하고 물었을 때, 사마온공은 성(誠)이라 답했다. 성(誠)으로 들어가는 길을 물었을 때 답한 것이 이 말이다.