한 사람을 가르치는 것과 여러 사람을 가르치는 것은 다르다. 가까이에 있는 사람을 가르치는 것과 먼 데 있는 사람을 가르치는 것은 다르다. 사람을 보고 가르치는 것과 사람을 보지 않고 가르치는 것은 다르다. 그 사람을 헤아려보고 가르치는 것과 그 사람을 헤아려보지 못하고 가르치는 것은 다르다. 한 사람을 가르칠 때에는 조용히 훈도하고, 여러 사람을 가르칠 때에는 대략 큰 줄거리만 가르친다. 가까이에 있는 사람을 가르칠 때에는 묻고 대답하는 식으로 가르치며, 먼 데 있는 사람을 가르칠 때에는 책을 통해 가르친다. 사람을 보고 가르칠 때에는 그의 기질에 따라 가르치며, 사람을 보지 않고 가르칠 때에는 기(氣)의 운행변화를 들어 인도(人道)를 밝힌다. 그 사람의 과거 행적을 헤아릴 수 있으면 그것으로 후일의 거울을 삼도록 가르치며, 그 사람의 마음가짐과 행적을 헤아릴 수 없으면 말없는 가르침으로 가르친다.