도리에 따라가게 되면 항상 마음에 여유가 생긴다. 욕심을 따라가게 되면 한편 자유스러워 보이나 항상 위험을 느끼게 된다. 정이천(程伊川)의 사잠(四箴) 중의 동잠(動箴)에 있는 말.