인간은 이기적 동물이므로 자연적 상태에서는 자기 보존을 위해 상호 이익을 침해하고 오히려 이기의 목적을 달성할 수 없으므로, 계약에 의해 국가를 형성하고 주권자 아래에서 각자의 이기를 제한하고 조화한다.