에로스( Eros )적 사랑이란 물질적, 신체적, 정서적인 것으로서 접촉을 하고 싶다, 소유하고 싶다, 승인 받고 싶다, 사랑 받고 싶다고 하는 '요구로서의 사랑, 자기 중심적, 의존적, 결핍적 사랑'이고, 아가페( Agape )적 사랑이란 '자주적, 부여적, 무조건적, 정신적, 본질, 존재의 사랑'이다. 자기 실현의 사랑은 이 두가지가 결합된 상태이다.